Старший инженер по робототехнике и планированию траектории в сельскохозяйственной автоматизации (/ж/х) — ограниченный срок на 2 года

• Выйдите из своей зоны комфорта, преуспейте и переопределите границы возможного. Это именно то, что наши сотрудники делают каждый день, чтобы задавать темп нашим инновациям и добиваться выдающихся достижений. Ведь за каждой успешной компанией стоит множество замечательных увлекательных людей.

В просторной современной обстановке, полной возможностей для дальнейшего развития, сотрудники ZEISS работают в месте, где царят экспертные знания и командный дух. Все это поддерживается специальной структурой собственности и долгосрочной целью

• Фонда
• Карла
• Зейсса: объединить науку и общество в будущем.

• Присоединяйтесь к нам сегодня. Вдохновляйте людей завтра.

• Разнообразие является частью
• Зейсса. Мы с нетерпением ждем получения вашего заявления молчания пола, национальности, этнического и социального происхождения, религии, философии жизни, инвалидности, возраста, сексуальной ориентации или идентичности.

• Примените сейчас!
• Это занимает менее 10 минут.

• Вы увлечены разработкой передовых алгоритмов планирования траекторий и управления роботами в реальном времени для реальных приложений?
• Присоединяйтесь к ZEISS в формировании будущего сельского хозяйства на пересечении робототехники, 3D Computer Vision и AI. Мы расширяем нашу недавно сформированную команду AgTech, где ZEISS реализует крупную стратегическую инициативу по внедрению роботизированных решений в теплицы высокого класса, начиная с автоматизации труда. Чтобы ускорить наши усилия, мы ищем опытного инженера-робототехника с глубоким опытом в планировании траектории, генерации реактивного движения и манипуляции. Вы будете разрабатывать и интегрировать передовые алгоритмы планирования и управления траекторией для роботизированных рук, работающих в структурированных и полуструктурированных сельскохозяйственных средах. [+]
• Встроенный в быстрорастущую команду ученых и инженеров, вы будете способствовать возможностям, которые требуют тесной связи между восприятием, планированием и контролем в режиме реального времени. Мы ищем инициативного инженера, который любит сложные проблемы и преуспевает в быстро меняющейся и инновационной среде.

• Первичные обязанности
• Траекторное планирование и контроль:
• Разработка, внедрение и оптимизация методов генерации траекторий для роботизированных манипуляторов, включая ограниченное планирование и оптимизацию реактивного движения.

• Разработка алгоритмов:
• Прототипирование и измерение новых подходов к планированию, прогнозированию и генерации поведения, подходящих для динамичной сельскохозяйственной среды.

• Производительность в реальном времени:
• Обеспечить надежное выполнение компонентов планирования и управления в режиме реального времени во всей роботизированной системе.

• Системный уровень
• Развитие:
• Работайте в тесном сотрудничестве с инженерами по восприятию, управлению и системам для совместной разработки прочных трубопроводов для манипуляций и автоматического выполнения задач.

• Сотрудничество с заинтересованными сторонами: согласование с требованиями внутренних команд, владельцев продуктов и внешних партнеров.

• Наставничество:
• Руководствуйтесь внутренними данными, студентами и коллегами по темам, связанным с планированием траекторий и робототехникой.

• Пользовательское взаимодействие:
• Взаимодействуйте с персоналом теплиц, отраслевыми экспертами и конечными пользователями, чтобы понять эксплуатационные ограничения и определить возможности для автоматизированных рабочих процессов.

• Университетская степень в области робототехники, информатики, мехатроники или смежной области с более чем 4-летним опытом разработки алгоритмов планирования движения или управления для роботизированных манипуляторов.

• Сильный опыт в планировании траектории, в том числе один или несколько из следующих: планирование на основе оптимизации, создание ограниченного движения, многоступенчатые конвейеры планирования или контроль прогнозирования модели.

• Твердое понимание кинематики и динамики роботов и конвейеров выполнения движения в реальном времени.

• Сильные навыки программирования на C++ и Python, с опытом создания качественного программного обеспечения для робототехники.

• Опыт работы с ROS 2, фреймворками планирования движения и системами управления в реальном времени является сильным плюсом.

• Знакомство с 3D-датчиками, конвейером восприятия или моделированием окружающей среды полезно.

• Находчивый и совместный подход с готовностью помочь команде добиться успеха.

• Знание английского языка – это плюс.

• Контракт ограничен на 2 года.

• Почему? В ZEISS мы ценим инновации, практическую собственность и междисциплинарное сотрудничество. Если вы хотите применить свой опыт в планировании траекторий и роботизированном вмешательстве для решения реальных проблем автоматизации сельского хозяйства, мы с нетерпением ждем вашего заявления.

.